การตรึงกางเขน เป็นการประหารชีวิตที่โหดร้ายซึ่งชาวโรมันนำมาใช้อย่างกว้างขวาง ก่อนจะถูกตรึงกางเขน นักโทษจะถูกเฆี่ยนด้วยแส้ แล้วให้แบกไม้กางเขนไปยังสถานที่ประหารนอกกำแพงเมือง หลังจากนั้น เพชฌฆาตจะจับนักโทษเปลือยกาย นอนลง ตอกตะปูหรือมัดมือหรือแขนและเท้าไว้กับไม้กางเขน แล้วยกไม้กางเขนตั้งขึ้น ปล่อยให้นักโทษตายเพราะหิวกระหายและสิ้นแรง เป็นความตายที่ทรมานอย่างยิ่ง ชาวโรมันไม่ใช้วิธีนี้ประหารชาวโรมันด้วยกัน แต่จะใช้กับทาสหรืออาชญากรชั้นเลวที่สุดเท่านั้น